AT命令-白红宇

AT命令

阅读量：2352 次

发布时间：2019-05-10

本文共 5232 字，大约阅读时间需要 17 分钟。

AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.

注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求.

有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码

每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果.

AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符.

如 <CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功.

<CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败

<CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册

还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式

1.初始化DCE的Modem设备

主要DTE要配置好串口参数，并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置

行软复位的需执行”ATZ\r”命令；

禁止命令回显需执行”ATE0\r”命令；

要使返回结果码为数字形式则要执行”ATV0\r”；

需要设置S 寄存器的需执行”ATSn=X\r”等等

2 拨号连接

AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号)；数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间，编程时要根据实际情况进行适当的延时等待

3.挂断连接

挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r”

4.常用的AT命令

4.1 AT

命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；

命令格式：AT<CR>

命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）

4.2 AT+CSQ

命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况

命令格式：AT+CSQ<CR>

命令返回：+CSQ: **,##

其中**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。

否则应检查天线或SIM卡是否正确安装

测试结果：AT+CSQ<CR>

+CSQ: 31, 99

信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在26左右）

4.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置

命令格式：ATZ<CR>

命令返回：OK

4.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；

命令格式：AT+CGMR<CR>

命令返回： <revision >

+CMEERROR <err>

测试结果：AT+CGMR<CR>

R4A021 CXC1122528

解释：模块版本号为R4A02

4.5 AT+IPR

命令解释：修改串口1波特率；

命令格式：AT+IPR=<value ><CR>

命令返回： ERROR

测试结果：AT+IPR=19200<CR>

注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应

波特率后模块才会有返回

4.6 AT&W

命令解释：保存模块设置；

命令格式：AT&W<CR>

命令返回： OK

ERROR(保存不成功)

测试结果：AT&W <CR>

5 通话操作

5.1 ATD
命令解释：拨打电话

命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码）

命令返回：OK

NO DIAL TONE（没有拨号音）

NO CARRIER（无载波）

测试结果：a. ATD13510090403;<CR>

呼叫成功；

b. ATD13510090403;<CR>

NO DIAL TONE

天线未接好，接触不良；

c. ATD13510090403<CR>

NO CARRIER

命令错误，缺{;}；

5.2 RING

命令解释：有电话呼入

命令格式：

命令返回：无

5.3 ATA
命令解释：摘机

命令格式：ATA<CR>

命令返回：OK

测试结果：RING

RING

ATA<CR>

接通电话

5.4 ATH
命令解释：挂机

命令格式：ATH<CR>

命令返回：OK

测试结果：ATH<CR>

电话挂断(通话过程中

5.5 AT+CHUP
命令解释：挂机

命令格式：AT+CHUP<CR>

命令返回：OK

测试结果：RING

ATH<CR>

电话挂断(尚未接通来电)

5.6 AT+VTS
命令解释：拨打分机

命令格式：AT+VTS=“分机号码”<CR>

命令返回：OK

测试结果：

AT+VTS=“0”<CR>

6 短信操作

短信操作步骤及相关命令：

（1）设置短信格式——AT+CMGF

（2）设置短信存储载体——AT+CPMS

（3）设置短信接收提示方式——AT+CNMI

（4）发送短信——AT+CMGS

（5）显示短信——AT+CMGL
6.1 AT+CPMS

命令解释：选择短信存储载体

6.1.1命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
设置短信存储载体
命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CPMS=”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,1,40
           OK
           设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME（模块）存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；
         b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,1,40
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
           定义为SM；
         c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,8,15
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
           定义为SM；mem3定义为SM；
         d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
           +CPMS: 1,40,8,15,8,15
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
           定义为SM；mem3定义为SM；
         e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
           +CPMS: 1,40,8,15,1,40
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
           定义为SM；mem3定义为ME；
         f. AT+CPMS=”ME
           ERROR
           命令格式错误，缺少{”}；

6.1.2命令格式：AT+CPMS?
          显示当前短信存储载体设置
命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
                     <mem1>,<used3>,<total3>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CPMS?
            +CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
            OK
            当前短信存储载体设置为：mem1为SM，mem2为SM，mem3
            为ME；
          b. AT+CPMS!
             ERROR
             命令错误；

6.1.3命令格式：AT+CPMS=?
          显示本命令支持的参数
命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
                    (list of supported<mem3>s)
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CPMS=?
          +CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
          OK

6.2 AT+CMGF
命令解释：设置短信格式
6.2.1命令格式：AT+CMGF=<mode>
命令返回：OK
          ERROR
               设置短信格式

6.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
          ERROR
          显示本命令支持的参数

6.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
          ERROR
          显示当前短信格式
测试结果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK

AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK

AT+CMGF=1
OK

AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK

6.3 AT+CMGS
命令解释：发送短信
命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
          Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>
          >ABCD1234.456<ctrl-z>
          +CMS ERROR:500
          命令错误；
        b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK

6.4 AT+CMGR
命令解释：读短信
命令格式：AT+CMGR=<indes>
命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CMGR=5
          +CMS ERROR:500
          命令错误，5号短信位置为空；
        b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信；

6.5 AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体
命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回：+CMGS:<index>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址
为1号短信；

6.6 AT+CMGD
命令解释：删除短信
命令格式：AT+CMGD=<index>
命令返回：+CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CMGD=1
          OK
          1号短信被删除；

6.7 AT+CMGL
命令解释：显示短信清单
命令格式：AT+CMGL=<stat>
命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>] [,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
测试结果：见总测试结果；

6.8 AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信
命令格式：AT+CMSS=<index>
命令返回：+CMSS:<mr>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK

6.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示
6.9.1命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK

6.9.2命令格式：AT+CNMI?
命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK

6.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),

(list of supported<ds>s)
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK